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本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对车辆驾驶员所穿着的鞋子进行鞋型识别；在根据识别到的鞋型确定车辆驾驶员满足车内换鞋条件时，向车身控制模块发送换鞋场景触发指令；通过车身控制模块，在换鞋场景触发指令被触发后，向多个车内控制单元分别发送与换鞋场景匹配的环境设置参数，以控制各车内控制单元协同控制车辆进入换鞋场景。该方法可以为车辆驾驶员的换鞋操作提供舒适的环境，节省换鞋操作的时长，提升车辆驾驶员的驾驶满意度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113212273 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110539067.2 B60N 2/06 (2006.01)
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