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本发明实施例提供一种地面标记的识别方法、装置及可读存储介质，其中方法包括：确定地面点云数据；从地面点云数据中确定点云骨架；所述点云骨架中点数据的反射率高于反射率阈值；以所述地面点云数据中所述点云骨架所在位置周边的点云数据为局部地面点云数据，从所述局部地面点云数据中确定前景点云数据；基于所述前景点云数据，识别地面标记的几何特征。本发明实施例可准确的识别地面标记的几何特征。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256669 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
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