一种机器人精铸工作站及使用该工作站的浇铸工艺.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种机器人精铸工作站及使用该工作站的浇铸工艺.pdf

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本发明涉及浇铸技术领域，具体为一种机器人精铸工作站，其能够减少人力劳动，提高浇铸效率和浇铸安全性，其包括三个机器人，分别为烘烤抓取机器人、浇铸机器人、保温桶抓取机器人，烘烤抓取机器人旁设置有上料托盘和烤箱，烘烤抓取机器人上安装有第一机械臂，第一机械臂端部安装有U形叉，浇铸机器人旁设置有中频炉，浇铸机器人上安装有第二机械臂，第二机械臂上安装有称重托盘，称重托盘上安装有称重传感器，中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座，浇铸底座上安装有驱动中频炉翻转的油缸，油缸与中频炉侧壁铰接，中频炉的开口处下端安装有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113210598 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110440428.8 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人无锡市精捷机器人科技有限公司

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