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一种提升装置(10)包括:基座(12),其具有第一端(20)和相对的第二端(30);第一臂(111),其枢转地联接到第一端;第二臂(131),其枢转地联接到第一端;第三臂(151),其枢转地联接到相对的第二端;第四臂(171),其枢转地联接到相对的第二端;以及调平组件。该调平组件包括:在第一臂和第一端之间延伸的第一致动器(200)、在第二臂和第一端之间延伸的第二致动器(220)、在第三臂和相对的第二端之间延伸的第三致动器(240)、在第四臂和相对的第二端之间延伸的第四致动器(260);以及控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113226971 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980086629.3 H ·西瓦苏布拉马尼安
(22)申请日 2019
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