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本发明涉及实验室用品领域,特别涉及一种试管清洗装置,包括试管盒、移动机构、转动机构、升降机构和PLC控制系统;试管盒内放置待清洗试管,且两侧设有导轨;移动机构包括基座,基座两端均转动连接有滚轮,基座顶面安装有双轴伸电机,双轴伸电机的两根输出轴分别与两个滚轮的转轴传动连接;转动机构包括底板,底板贯穿排列设有多个毛刷,毛刷上端具有限位部,多个限位部通过传送带传动连接,底板上安装有驱动电机,驱动电机的输出轴与其中一个限位部同轴连接以驱动其自转,该限位部自转通过传送带带动其他限位部转动;升降机构两端分别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113210385 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110669739.1
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 桂林医学院
地址 5
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