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本发明公开了一种大型管道自动化环缝焊接装置及方法，包括底座、支撑台、环形焊轨、焊接车和焊枪台，环形焊轨上设置有圆形齿轨和圆形T型轨，焊接车上设置有与之相匹配的电动齿轮和固定轮。使用该装置时，首先锁紧锁体，将需要焊接的两个管道分别放置于支撑台上，控制垂直控制电机和水平控制电机，将两个管道需要焊接的边缘对齐并处于圆形齿轨中心位置，调节焊枪台使得焊枪对准焊缝；然后同时启动焊接车和焊枪，焊接车沿圆形齿轨运动一周完成焊接；最后打开锁体，搬出焊接完成的管道。由于本发明采用固定式圆形轨道，焊接车的运行不会受到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113199185 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110515474.X
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 苏州奢妙服饰有限公司
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