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本发明涉及一种手术导航方法和系统，尤其涉及一种利用实时结构光技术实现手术导航的方法和系统。该方法利用实时结构光实时扫描术区结构光覆盖区域，得到三维点云数据，然后通过无标记注册和术前影像进行配准；同时利用结构光识别空间中的手术器械，然后定位空间中手术器械并同步通过实时3D点云重建与术前影像叠加，最终实现精准导航手术目的。本发明还提供了实现上述方法的系统，包括DICOM模块、术前策划模块、三维扫描模块、无标记注册模块、显示模块、计算机辅助设计（CAD）模块、计算机视觉增强模块。本发明的方法和系统，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113229937 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110625159.2
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 李珍珠
地址 256
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