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本发明提供应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，包括多个车顶摄像头、车载中控、触控显示屏、T‑box、智能终端，车顶摄像头可旋转、上升、下降，多个车顶摄像头组成360度环视拍摄，并根据需求能够自动拼接成环视全景图像。用户根据需求能够自动设置拍摄路径和模式，在自驾旅游途中自动启动车顶摄像头拍摄图片。在进行全景图像拼接时，无须通过放置标定板进行标定求出车顶摄像头的外参，直接通过参数映射表或计算获得，避免因为车顶摄像头的位置改变引起内参和外参变化而需要重新标定后才能进行拍摄的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212304 A
(43)申请公布日
2021.08.06
(21)申请号 20201
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