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本发明提供了一种智能船体检测系统及方法,涉及船体检测技术领域,该智能船体检测系统包括:用于进行水下船体智能检测,并生成可视化船体三维检测报告的下位机;用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机;所述下位机的主体为水下机器人,水下机器人中内置有多个计算模块,主要包括:控制模块,用于实现下位机自身姿态运动控制;图像识别模块,用于对水下船体的特定区域进行图像识别;视觉SLAM模块,用于对水下船体进行三维建模。本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案,相比现有技术中采用人工分析的方案,缩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113222961 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110586296.X G06N 3/04 (2006.01)
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