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一种蔬菜收割装置、蔬菜采集系统及其使用方法，蔬菜收割装置，其第一次裁切装置用于将触手件夹持的蔬菜从土壤里分离；触手移动器用于驱动触手件移动，使触手件带动蔬菜与第一次裁切装置靠近；触手移动器还用于驱动触手件移动至第二次裁切装置。外观检测装置，用于识别蔬菜的外观；第二次裁切刀，用于根据外观检测装置识别的外观，对蔬菜进行切除；蔬菜采集系统，其采用了上述的蔬菜收割装置，配合整型装置使蔬菜收扰并包装；使用方法，其采用上述的蔬菜采集系统进行蔬菜收割、尺寸筛选、湿洗和去老叶。本蔬菜采集系统能用于全自动地实现蔬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113207423 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110633151.0
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 瀚蓝生物环保科技有限公司
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