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2023-06-16 发布于四川
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本发明公开一种钻杆装卸装置，包括安装座、连接座、主架和梭臂总成；所述连接座通过收回旋转销活动安装在安装座上，且连接座能沿收回旋转销旋转，所述主架通过主架连接销安装在连接座上，所述梭臂总成通过导轨连接在主架上，梭臂总成与主架间安装有送杆油缸；所述梭臂总成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分别通过销轴安装于梭臂头部，梭臂和大抓手间安装有翻转油缸，大抓手和小抓手间安装有抓紧油缸。采用本发明的钻杆装卸装置，实现了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，拆卸钻杆的可能；本发明的钻杆装卸装置结

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113202429 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110532897.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.17

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