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一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质.pdf

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    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：当在预定的指令丢失时长内未接收到预置主机下发的主机控制指令时，根据接收到的最后一帧主机控制指令，确定车辆的当前行驶状态；基于最后一帧主机控制指令所携带的行驶环境数据，以及车辆状态数据，确定当前行驶状态对应的更新阈值；根据更新阈值与指令丢失时长的灵活比对，对当前行驶状态进行更新。从而实现不同驾驶场景下的行驶状态的灵活调整，生成不同的行驶状态下的车辆控制指令，进一步提高自动驾驶车辆的行驶安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113212460 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110674459.X B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2021.06

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