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本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及一种高精穿刺协作机器人及生产方法，通过移动装置放置于地面，起到支撑和移动的作用，转动装置安装在移动装置的上方，用于带动支撑座水平转动，支撑座上安装导轨，滑动块能在导轨上滑动，并滑动块与平衡座固定连接，进而平衡座能在导轨上平衡的上下移动，驱动装置与支撑座连接，为平衡座上下移动提供动力，还与穿刺装置连接，为穿刺装置提供左右移动动力，穿刺装置用于安装穿刺针，协助医生手术中穿刺，进而实现多位置多角度的调节，在临床使用时更方便，使用效果更佳。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113229939 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110472650.6
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 江苏众远智能装备有限公司
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