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为了克服矩形条筒的这个缺陷，本发明提出了一种新的矩形条筒和一种AGV车以及搬运矩形条筒的方法。本发明提出的方案是：一种带有收放式脚轮的矩形条筒，所述的收放式的脚轮在条筒装载纤维条的时候，被收缩在条筒的底部，不起移动作用，从而确保条筒在往复运动中不发生不必要的移动；当条筒在搬运的过程中，所述的脚轮伸出条筒底部，有助于操作工或者AGV车将条筒在地面自由移动；进一步，由于带有脚轮，AGV车不需要将条筒搬离开地面，而是直接借助脚轮，将条筒在地面自由移动，在各个工序设备之间运输。同时，基于这种收放式脚轮的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113215696 A
(43)申请公布日
2021.08.06
(21)申请号 20201
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