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本发明涉及无人机飞行导航路线实时修正方法,本发明主要应用于无人机目标跟踪领域,利用无人机巡检诸如石油管线、河道、公路、铁路等线状地物时,由于被巡检目标的地理坐标与无人机导航系统都存在一定误差,使得无人机在按照预设线路飞行时,被巡检目标往往不能出现在视频画面的中央,增大了航线设计与飞行控制的难度,降低了视频画面对线状目标两侧的覆盖范围。因此,本发明方法能从视频画面中实时检测线状地物的中心线,可用作飞行控制系统修正导航路线的依据,使得无人机按照既定航线飞行时具备目标制导的能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113221883 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110516984.9
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 武汉
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