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本发明提供了一种鱼形机器人的仿生驱动装置，包括驱动机构和数段关节，所述的驱动机构包括电动机和弯曲的且具有弯曲回弹性的转动轴，所述的转动轴的一端与电动机连接，再依次穿置在每段关节中并动配合，关节上安装有止动装置，止动装置的外壳一端有凹槽，内部有顶杆，顶杆的一端可旋转连接在凹槽所在一侧的内壁上，中段的上部通过复位拉簧连接在外壳顶部内壁上，中段的下部连接有缓冲拉簧，缓冲拉簧下端对应的外壳的内壁上固定有电磁铁，顶杆的另一端伸出外壳。本发明具有功耗低、续航能力强、噪音低和应用范围广的优势。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212707 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110450282.5
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 王义朋
地址 130
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