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本发明公开了一种无人机的降落回收系统，包括：机巢以及充电机插口改装暴露的无人机；机巢包括：渐缩型无人机停机坪，用于接收降落的无人机；充电集成箱，用于控制输出电流，以实现对无人机的供电；磁吸式充电接口，用于连接无人机的充电机插口。本发明中，停机坪呈盆状设置，无人机降落在停机坪中，在振动锤的作用下，促使无人机摆正位置，在摆正位置的过程中，无人机改装暴露的充电机插口与磁吸式充电接口相连接，在充电集成箱的作用下，可进行充电作业，相比现有技术中依靠传感器的降落方式，机巢生产的技术难度和工艺难度大大降低，同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212778 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110491558.4 B60L 53/35 (2019.01)
(22)申请日 2
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