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本发明公开了一种末梢血采样装置及其控制方法、控制装置、存储介质，末梢血采样装置包括针盒、刺血机构、驱动机构以及距离检测装置，刺血机构包括刺血针，驱动机构用以驱动刺血针平移，末梢血采样装置的控制方法包括以下步骤：基于距离检测装置，获取刺血针到人体表面的距离参数L；在距离参数L等于第一距离预设值M1时，控制驱动机构驱动刺血针朝前平移。能够实现刺血针的自动拆卸和安装，省去了人工拆装针头的操作，节约了患者等待拆卸和安装针头的时间，提高了血糖测试、刺络放血、血型鉴定的工作效率。并且无人化和自动化操作，降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113229814 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110544791.4 (51)Int.Cl.
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