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一种基于高频注入和状态观测器的无感车载电控系统及方法,无感车载控制系统控制结构主要包含速度闭环模块、电流闭环模块、转矩模式模块、电流采样模块、坐标变换模块、SVPWM驱动输出模块、零速低速高频注入算法模块、中高速状态观测器算法模块;所述无感车载控制系统硬件结构主要包含主控板和驱动板;主控板主要由主控芯片、通信模块、模拟量采样模块、驱动输出模块构成;所述驱动板主要由预充电电路、功率回路、驱动电路、以及至主控板接口组成;主控板与驱动板之间采用高低压分离并设有隔离电路,而电流采样采用下桥臂采样电阻方式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113241988 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110633237.3 H02P 21/34 (2016.01)
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