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2023-06-16 发布于四川
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一种多关节刚柔耦合仿生软体手指.pdf

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本发明涉及一种多关节刚柔耦合仿生软体手指，包括近指骨软体关节、中指骨软体关节、远指骨软体关节、刚性密封端盖、近指骨刚性连接件、指间刚性连接架和刚性指尖，近指骨软体关节独立控制，其内部具有沿其长度方向延伸的数条第一气腔，所有第一气腔的充气端口均位于近指骨软体关节的第一端，近指骨软体关节的第一端安装有刚性密封端盖，刚性密封端盖具有分别对应于各第一气腔的充气端口的进气口；近指骨刚性连接件具有充气口，中指骨软体关节具有第二气腔，远指骨软体关节具有第三气腔，充气口与第二气腔、与第三气腔连通；中指骨软体关节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232035 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110479981.2 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人杭州电子科技大学地址

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