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本发明提供一种掏箱机器人及其使用方法，包括：底盘以及设置于所述底盘上的提升装置、动力装置、定位装置和传输装置，吸附装置设置于所述传输装置前端的导向辊筒段上，所述吸附装置沿所述导向辊筒段的上端面平移,用于吸取物料；所述动力装置为所述吸附装置和所述提升装置提供动力；所述提升装置用于提升所述导向辊筒段；所述传输装置用于承托并传输所述吸附装置吸取的物料箱。本发明的有益效果是集装箱掏箱机器人通过视觉识别系统，对每一层货物进行扫描识别，后台自动形成定制化掏箱方案；掏箱机器人前端采用大吸力真空吸盘，适配于各种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113233216 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110640727.6
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 曜琅智慧科技产业（天津）有限公司
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