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一种无人机应急停靠方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

一种无人机应急停靠方法、装置、系统及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种无人机应急停靠方法、装置、系统及存储介质。基于应急停靠控制器，在无人机无法与停机舱的主控系统通讯时，由应急停靠系统基于信息传感器采集的传感信息确定无人机的运动状态，在无人机处于降落状态时，控制停机舱的舱门开启，待无人机停靠完毕后，控制停机舱的舱门关闭。避免无人机无法与停机舱的主控系统通讯，停机舱无法打开舱门，造成无人机无法返航甚至坠毁的情况，提高了停机舱的稳定性，降低了无人机的维修成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113212780 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110679337.X (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司

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