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本发明公开了一种无人机起落架的折叠与转向控制装置，包括前起落架、后起落架和液压控制机构，前、后起落架均包括伸缩油缸、滑套环、缓冲支架和基座，伸缩油缸的活塞杆连接滑套环，滑套环套设在缓冲支架上，缓冲支架与基座连接，伸缩油缸及基座与无人机机体铰接，前起落架的缓冲支架是通过转动座与基座转动连接，由转向油缸推动转动座的转动实现转向。液压控制机构包括变量泵，变量泵通过顺序阀分别连接两个三位四通电磁阀，其中一个形成的两路油路驱动转向油缸，另一个形成的两路油路分别经过分流集流阀后驱动伸缩油缸。本发明采用单一液
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212740 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110458100.9
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 常熟理工学院
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