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本申请公开了一种电液支架控制器及电液支架控制器的故障恢复方法，包括：第一核心处理单元、第二核心处理单元、故障处理单元；所述第一核心处理单元用于接收电液支架的状态信息，并基于所述状态信息控制所述电液支架执行动作操作；所述第二核心处理单元与所述第一核心处理单元连接，用于在所述第一核心处理单元处于故障状态时，向所述故障处理单元发送执行故障修复处理操作的控制指令；所述故障处理单元与所述第一核心处理单元、所述第二核心处理单元连接，用于响应于所述第二核心处理单元发送的控制指令，执行对所述第一核心处理单元的故
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236329 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110550259.3
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 三一智矿科技有限公司
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