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本说明书一个或多个实施例提供一种用于回收废橡胶的装置，包括移动组件，用于带动装置水平和竖直方向上的移动，检测抓取组件，在检测到硬质材料时，从收缩状态转为张开状态，对检测的废橡胶进行抓取；破碎组件，将经检测抓取组件检测合格的废橡胶进行破碎处理；本发明通过移动组件进行水平和竖直方向上的运动，带动检测抓取组件的的运动，以达到检测抓取组件工位的调整，和对废橡胶是否包含硬度较大的材质的检测进行检测，当检测到硬度较大的材料时，对检测的废橡胶进行抓取，结构简单明了，运行过程清晰，能够有效地将包含硬度较大的材质
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232198 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110482399.1
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 安徽省江海橡塑制品有限责任公司
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