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本发明涉及一种运行清洁系统的方法，清洁系统具有清洁设备，其基于环境地图行进并在那里实施清洁运行，在数据库中存储有多个在环境的环境子区域中待实施的清洁运行，用户访问数据库并且预先定义偶然发生的事件，事件改变了环境子区域的清洁状态，根据事件的发生应在确定的环境子区域中实施确定的清洁运行，用户事先针对定义的事件定义与事件相关的运行场景，在随后发生定义的事件时由清洁设备实施运行场景。如果针对同一个环境子区域，发生定义的事件的时间点相对于定义的用于实施与时间相关的规划的清洁运行的时间点没有超过预设的最小时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113208501 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110116921.4
(22)申请日 2021.01.28
(30)优先权数据
102020102
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