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本发明公开一种基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法,步骤包括:测试车上装配有多个车用传感器和自动驾驶感知系统,在测试车和目标车的中心位置均安装RT3000系统;开始试验;试验完成后,导出测试车RT3000原始数据、目标车RT3000原始数据和自动驾驶感知系统输出的感知融合数据;对测试车RT3000原始数据、目标车RT3000原始数据和感知融合数据进行时钟同步和空间同步;将经过时钟同步和空间同步后的目标车RT3000原始数据和感知融合数据进行解析并对目标车相关数据进行误差分析。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219507 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110130124.1
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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