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本发明公开了一种磁场驱动的全柔性鳍及其制备方法，该全柔性鳍包括带状弹性聚合物基体，镶嵌在带状弹性聚合物基体上的多条磁化的磁活性聚合物基体，多条磁化的磁活性聚合物基体在带状弹性聚合物基体上平行放置且相邻的磁畴分布方向完全相反；磁活性聚合物基体和带状弹性聚合物基体之间通过材料的分子间作用力亲附在一起，形成全柔性鳍，该全柔性鳍放入交变激励磁场中，能够实现周期性的扑动运动；本发明公开了该全柔性鳍的制备方法；全柔性鳍简单稳定性好，运动效率高，变形性能优异，由于为全柔性，所以运动连续性好，并且可以适应不同复
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113232812 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110486393.1 B63C 11/52 (2006.01)
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