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本发明公开了一种加药机及其控制系统，加药机包括箱体，箱体的上部设有入药管，下部设有出药管；所述箱体内设有翻转式加药器，翻转式加药器包括翻转管，翻转管上设有与管轴方向相垂直的转轴，翻转管具有沿转轴转动及摆动的自由度，随着翻转管中的药剂加入，翻转管的出料端口逐渐向下翻转，至药剂排出后，翻转管的出料端口向上复位，翻转管两侧设有限制其摆动幅度的限位装置；控制系统包括设置在入药管的出口的信号传感器，信号传感器通过设置在翻转管上的金属片感应触发，入药管处设有流量控制阀门，所述信号传感器、流量控制阀门均与控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113220041 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110211840.2
(22)申请日 2021.02.25
(71)申请人 孟姣姣
地址 235
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