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生化池溶解氧采集系统及方法.pdfVIP

生化池溶解氧采集系统及方法.pdf

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    本发明提供了生化池溶解氧采集系统及方法，系统包括无人船和中央控制器，所述无人船船体上分别设置溶解氧传感器、无线数传模块和总控制器，总控制器内设有采集路径规划单元，所述采集路径规划单元基于生化池的水面区域和当前采样点的溶解氧含量制定采集策略，并基于所述采集策略控制无人船定向采集。通过在无人船上设置溶解氧传感器，并结合无线数传、激光定位灵活控制无人船的采集路径，实现对生化池的全方位采集，以及特殊情况下的重点采集等多种采集方式，提高采集精度，降低采集成本，且能够适应多种采集场景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113238015 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110487547.9 H02J 7/00 (2006.01)

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