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2023-06-16 发布于四川
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基于功能安全需求的车速计算方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于功能安全需求的车速计算方法及装置，本发明的构思在于，为满足ASILD级要求，依据车速功能的整体设计架构，同时运用功能安全分析方法，进行安全等级分配。具体是利用车辆已有的多个模块分别计算车速，并结合多个模块的可信度以及当前路况及周边环境，按照多模块的不同安全级别进行权重分配，并以此进行多车速的融合，得到稳定且具有较高精度的目标车速用于后续处理。本发明能够提升车速的安全等级以及稳定性并减少偏差，针对现有车型不需要过度升级软硬件，利用整车现有资源即可实现整车级的ASILD需求的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113212441 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110686526.X (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司

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