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本发明公开了一种移动售货机器人防货物脱落改良结构,包括补货入口、出货仓,补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的Z字形货道,Z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构,Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板,Z字形货道内的每段货道上护板和下托底面之间的连接段为转弯货道,出货仓的仓口设有出货转动控制器,出货仓能够转动开和关出货转动控制器,转动一下出货仓即可开启或封闭仓口。这样本例能使货物稳定地保持在货道中,并可始终保持排列正确,确保每时每刻能正常出货。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113205639 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110567263.0
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 常熟穿山甲机器人有限公司
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