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一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构,本发明涉及机械设备技术领域,两个伺服电机的输出端上均连接有伺服减速机,伺服减速机固定在减速机固定座上,两个减速机固定座并排固定在传动底板上,主运动部件活动设置在主机机架前侧,且主运动部件的顶端固定在传动底板上,伺服减速机的输出端依次穿过减速机固定座和传动底板后,连接有传动齿轮,传动齿轮与传动齿条啮合设置,传动齿条固定主机机架的前侧壁上,主机机架的前侧壁上固定有直线导轨。采用双齿轮同时驱动主运动部件,通过系统控制伺服电机的张力控制来维持两个伺服电机扭力负载差,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236756 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110415779.3
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 江苏创恒机械科技有限公司
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