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本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠，该机器人具有可沿着可变弧度与坡度绝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113238126 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110489664.9
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 中国
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