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本发明涉及一种直驱式三卷针卷绕头装置及驱动方法，包括安装在机座上的转塔，转塔与机座转动连接，砖塔内沿其轴心圆周均布的安装三个直驱式卷针装置；直驱式卷针装置包括由前至后依次设置的卷针机构、滑动块、花键轴、花键电机，所述花键电机为贯通式电机，花键电机固定安装在转塔上，花键电机套装在花键轴后端，花键电机经花键外筒与花键轴直接相连，卷针机构固定安装在花键轴前端，滑动块中部套装在花键轴前部，滑动块经轴承座固定安装在花键轴上；机座上下间隔安装有两个拔插针机构，本装置结构简单，设计合理，卷针与伺服电机直连，传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113241471 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110658966.4
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 安脉时代智能制造（宁德）有限公司
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