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本发明提供一种自动抓取机械手,包括:基座,基座的一端固设有驱动装置;基座的边部铰接有至少两套内抓组件;驱动装置的驱动端连接有连接轴;基座的中心处设有与连接轴相适配的通孔;连接轴穿过通孔向内抓组件方向延伸,且延伸出通孔的连接轴上设有中间板;内抓组件通过活动连板与中间板铰接。在进行抓取时,将内抓组件伸入到产品的内部,再张开内抓组件,使抓取段与产品的内壁相抵接,并达到一定的预设力。提升产品,并进行平移实现了对产品的移动。折弯段的弯折处为弧形,通过弧形的设置,使抓取段和支撑段收缩过度,可以伸入到内径较小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211469 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110320956.X
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 国网
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