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本发明公开了一种智能防尘拆包定量投料系统，具有用来作业抓取和搬运袋装粉状物料包的工业机器人，所述工业机器人的机械手臂末端安装有真空吸盘、抓勾、力传感器、图像识别系统和除尘装置，所述真空吸盘和抓勾用来吸取和抓取袋装粉状物料包，所述力传感器用来检测袋装粉状物料包的重量和袋装粉状物料包拆包后的空袋的重量，所述图像识别系统用来指导工业机器人精准抓取袋装粉状物料包，所述除尘装置用来清除图像识别系统的镜头或探头上的粉尘。该智能防尘拆包定量投料系统，用以解决袋装粉状物料在拆垛拆包投料过程中粉尘较大的情况下，仍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113233214 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110423433.8 B65B 69/00 (2006.01)
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