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本发明提出了一种可调式柔性抓取机械手,机械手主要是由步进电机、柔性夹爪、固定板等构成,通过对物体的检测,两个旋转柔性夹爪通过步进电机自动调整旋转角度,从而通过不同的工作模式抓取不同形状的物体;柔性夹爪利用扩充式气囊实现仿形性柔性夹取;机械手通过神经网络建立了反馈调节的方法;因此提供了一种可调式柔性抓取机械手,该机械手具有很强的仿形性,可以根据使用要求增加为三个旋转柔性夹爪活动,模块化程度高拆装方便,对自动化组装设备技术的发展具有重要意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113199501 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110583007.0
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 新疆大学
地址 83
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