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本发明提出的是一种减速箱齿轮加工流水线系统及控制方法，其流水线结构包括加工机床、传送带、缓存托盘、磨齿机和桁架上料系统；其中传送带呈环形回转式布局，包括上料带和卸料带，其上表面运行轨道上设有若干缓存托盘；2台对称设置的加工机床安装于传送带的上料带一侧，磨齿机安装于传送带的左侧末端，桁架上料系统设于传送带左侧末端正上方。本发明将现有粗加工、精加工和内磨工序统一整合，精简加工过程，使用适应不同尺寸规格齿轮的柔性物流系统使加工机床和磨齿机相联，实现工序之间齿轮单件快速的自动流转，极大的缩短制造周期，降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113231825 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110520565.2 B65G 47/69 (2006.01)
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