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本发明公开了一种集成车载单元OBU的平行驾驶控制器控制系统、方法及介质，涉及汽车技术领域，其系统包括车端感知模块、路端信息获取模块、车端交互处理模块及车辆远程控制模块；车端感知模块用于获取车辆的路端环境视频信息；路端信息获取模块用于获取路端通信设备发送的路端信息和对应车辆的车载单元发送的对应车载信息；车端交互处理模块包括与车端感知模块、路端信息获取模块均通信连接的显示模块和远控处理模块；车辆远程控制模块包括与远控处理模块通信连接的灯光控制模块和运行控制模块；采用一个集成车载单元OBU的平行驾驶控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113238496 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110426364.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.20
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