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本发明涉及一种球型齿轨道行驶结构及有轨微电车，属于传动技术领域。本球型齿轨道行驶结构包括：轨道，轨道上设有沿轨道长度方向设置的导轨和多个等间距设置的球型齿；凹齿驱动齿轮，凹齿驱动齿轮上设有与球型齿适配的凹齿；导向组件，凹齿驱动齿轮转动连接在导向组件上，导向组件的一端与导轨连接，通过导向组件与导轨的配合保持凹齿驱动齿轮沿球型齿的铺设方向转动，凹齿驱动齿轮转动时，球型齿与凹齿啮合；锁轨组件，锁轨组件的一端与导向组件连接，另一端与轨道的侧边滑动连接。本球型齿轨道行驶结构通过球型齿带动传动，能够适应大部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200059 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110600491.3
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 柏秋
地址 1500
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