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本发明公开了一种双闭环模型预测与PI复合控制的DAB变换器控制方法，具体过程为：首先通过电压外环模型预测控制算法得到内环充放电电流给定值iref，然后通过电流内环模型预测控制算法得到变换器k+1时刻的移相比d，其次判断当前实际直流母线电压与给定直流母线电压之间的误差，若上述电压误差处于灵敏度区B以外，则电流内环输出的移相比d就是变换器最终的移相比do；若上述电压误差处于灵敏度区B以内，则对该电压误差进行PI控制，将电流内环输出的移相比d与PI控制器得到的移相比补偿量Δd相加得到变换器最终的移相比
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113206499 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110444396.9
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 西安理工大学
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