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本申请实施例中提供了一种3D姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取视频数据；将获取到的视频数据转换为2D姿态数据；针对所述视频数据中的每一帧图像，通过3D预测模型结合所述2D姿态数据及历史动作数据进行3D姿态预测，输出当前帧的3D姿态，其中，历史动作数据为在当前帧之前的视频数据中包括动作的至少一帧图像。在进行3D姿态估计时，本申请实施例通过两阶段的算法框架，首先获得2D姿态，然后再通过3D预测模型结合2D姿态以及历史动作数据进行3D姿态的预测，参考在当前帧之前的视频数据中的历史
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240705 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110564029.2
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 北京
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