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本发明公开了一种悬挂输送系统的三维输送装置，包括横移框架、横移机构、升降机构，所述横移框架上方设有横移机构，所述横移机构包括横移驱动、驱动皮带，所述横移驱动的两端分别与一个驱动皮带连接，所述升降机构与驱动皮带连接，所述升降机构包括上框架、升降驱动、剪刀叉、下框架，所述上框架与下框架之间设有剪刀叉，所述上框架上设有升降驱动，所述下框架通过升降驱动与上框架活动连接，所述下框架下方安装有输送轨道。本发明所述的一种悬挂输送系统的三维输送装置，通过横移机构、升降机构和输送轨道实现三维输送，并可自动对接多条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200332 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110446636.9
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 昆山德强昆智能设备制造有限公司
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