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本发明公开了一种尿管的被动式消毒清洁方法，包括：步骤一、控制驱动组件将尿管放置尿管排列组件升至最高点；步骤二、控制驱动组件工作将尿管排列组件向下运动；步骤三、清洁后控制驱动组件将尿管放置尿管排列组件升至最高点，使尿管可以向传送装置滑动；步骤四、传送装置工作，通过夹持块夹持尿管的第一端，将尿管逐个进行夹持输送；步骤五，控制翻转架工作翻转，对尿管的另一端进行清洗；步骤六、控制清洗头向靠近传送装置运动，对尿管的内部进行清洗；步骤七、清洗完成后清洗头向远离传送装置的方向运动，释放尿管，传送带工作，将下一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113231409 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110566661.0 (51)Int.Cl.
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