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本发明涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种全自动样本处理系统，包括工作平台和安装在工作平台上的试管架模块、第一载架、第二载架和样本管传输模块，以及安装在工作平台上方的条码扫描机械手、开盖机械手、加样臂，条码扫描机械手的工作区域覆盖试管架模块和样本管传输模块左端，加样臂的工作区域覆盖第一载架、第二载架和样本管传输模块右端，开盖机械手位于样本管传输模块上方，试管架模块包括试管架底座、振荡驱动模块和带传动机构，带传动机构的从动轮通过偏心轴和连接座连接到试管架，试管架和试管架底座之间通过橡胶柱相连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113203869 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110627936.7
(22)申请日 2021.06.05
(71)申请人 深圳市华瑞康生物科技有限公司
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