有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种机器人底盘悬挂机构，支撑组件的底座和滑动板滑动连接，减振组件的弹性垫圈设置在底座和滑动板之间，两个转杆和滑动板转动连接，两个滑杆和两个转杆滑动连接、滑杆和转杆之间设置第一弹簧，转杆和滑动板之间设置第二弹簧，移动组件的驱动板通过气缸和滑动板连接，移动电机设置在滑动板上驱动移动轮，两个辅助轮设置在滑杆上。移动电机驱动驱动轮移动可以带动机器人前进，两个辅助轮通过滑杆和转杆对机器人前进形成支撑，并通过第一弹簧和第二弹簧可以减小振动，滑动板和底座之间还设置有弹性垫圈，使得可以压缩伸张而排出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212578 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110500640.9
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
文档评论（0）