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本发明公开了一种融合机器人的双工位全自动双面研磨机，包括箱体、移运装置、下研磨结构、夹持机器人、上研磨结构，其特征在于：所述的箱体设置在支架上，在箱体上设置有立柱，并在立柱顶部设置有顶板；所述的移运装置包括横梁、电机一、旋转辊、传输带，所述的横梁一端设置在箱体外壁上，另一端设置在支架上，并在横梁上设置有轴承，所述的电机一设置在横梁上，所述的旋转辊两端设置在连接轴。本发明通过夹持机器人能够将研磨后的工件移运至传输带上，将另一个传输带上需要研磨的工件移运至行星齿轮上的承载孔内进去研磨，实现了研磨工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113199391 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110644673.0
(22)申请日 2021.06.09
(71)申请人 安徽格楠机械有限公司
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