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本发明公开了一种在管材的端部装配塞子的自动化设备，包括机架和支架，机架上安装有管材定向传送机构、管材夹紧传送机构、取料装塞机构以及电控箱，震动盘的出料口通过上料槽道与取料装塞机构的上料槽连通；上料槽的一侧安装有接近传感器，接近传感器的信号输出端通过连接线与电控箱内的DSP控制器连接，DSP控制器的控制输出端分别通过连接线与推送气缸、90°旋转气缸、推装气缸、抓料气缸、真空吸盘、传送气缸以及平压气缸的电控端连接。本发明的设备，通过管材定向传送机构实现管材的自动供料；利用管材夹紧传送机构将管材固定并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113199436 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110649964.9
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 永康市天野工贸有限公司
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