基于磁性部件定位跟踪的地磁矢量实时估计与分离方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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基于磁性部件定位跟踪的地磁矢量实时估计与分离方法.pdf

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本发明涉及基于磁性部件定位跟踪的地磁矢量实时估计与分离方法，按照以下方法实现：通过磁传感器阵列获取对应磁性部件空间磁场分布的感应磁场信号；通过分离感应磁场信号中的地磁场矢量来获取磁性部件信号，将地磁场作为一个三维矢量G＝(Gx,Gy,Gz)实时建模，并在磁性部件定位跟踪过程中地磁场矢量作为待求解参数和磁性部件位姿信息通过定位跟踪算法一同求解，并通过最优化算法实时估计和分离磁传感器阵列测得的地磁分量。将磁传感器阵列测量点感应的地磁场信号建模为一个三维矢量并作为磁性部件定位跟踪过程中待求解变量与磁性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113238291 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110685004.8 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人福建世新机器人科技有限公司

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